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工業機器人為什么只能安裝使用伺服電機?

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人氣:-發表時間:2019-09-10 16:23【

采納答案: 機器人的每個關節都要安裝一臺伺服電機用于精確控制旋轉角度(或位移),只有伺服電機才能夠精確控制旋轉角度(或位移),三相異步電機不能實現,精確的角度或(位移)控制(專業從事 自動化控制系統 電氣設計、編程、技術培訓),三菱PLC,松下PLC,西門子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)   觸摸屏,博圖WinCC)


回答2: 回答這個問題之前不得不說一下伺服和異步電動機的特點。伺服電動機:抖動小,穩定性高,故障率低,定位精準。三相異步電動機:抖動大,故障率較伺服高,定位精度差。所以工業機器人只能使用伺服電機,否則整個本體抖動會比較大,無法精準的計算機器人軌跡。


回答3: 工業機器人要求動作精度比較高,故對應電機的控制模塊通過以下:星三角、硬接線、變頻器以及伺服控制驅動器來選擇。同時機器人動作的位置要求實施反饋記錄,以實現閉環調節的功能。綜上,采用伺服控制驅動器來控制電機,對應的也就采用伺服電動機,比如力士樂伺服電機等。


此文關鍵字:工業機器人 伺服電機
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