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松下伺服電機工作原理和特點說明?

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人氣:-發表時間:2019-11-18 16:46【

  松下伺服電機是指控制伺服系統中機械組件運行的引擎。它是輔助電動機間接變速裝置。它可以非常精確地控制速度和位置精度。電壓信號被轉換成轉矩和速度以驅動控制對象。

松下伺服電機.jpg

  一,松下伺服電機的工作原理


  1.伺服主要基于脈沖進行定位。基本上可以理解,當伺服電機接收到1個脈沖時,它將旋轉對應于1個脈沖的角度以實現位移。由于伺服電機本身具有發送脈沖的功能,因此,伺服電機每旋轉一個角度,就會發出相應數量的脈沖。這樣,它對應于伺服電機接收到的脈沖,或稱為閉環。這樣,系統將知道向伺服電機發送了多少個脈沖,以及同時接收了多少個脈沖。脈沖返回,因此可以非常精確地控制電機的旋轉,從而實現精確定位,從而可以達到0.001mm


  2.交流伺服電動機也是無刷電動機,分為同步電動機和異步電動機。目前,同步電動機通常用于運動控制中。它們具有大功率范圍,并且可以實現大功率。慣性大,最大轉速低,并且隨著功率的增加而迅速減小。因此,它適用于低速和平穩運行的應用。


  3.伺服電機內部的轉子是永磁體。驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉子在該磁場的作用下旋轉。同時,電機的編碼器將信號反饋給驅動器,驅動器基于反饋值。與目標值比較并調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。


  二,松下伺服電機的優點


  1.沒有電刷和換向器,工作可靠,維護要求低。


  2.定子繞組散熱更方便。


  3.慣性小,很容易提高系統的速度。


  4.適用于高速和高扭矩的工作條件。


  5.在相同功率下體積和重量更小。


  三,購買松下伺服電機的基本方法


  1.根據您的實際情況,選擇價格合適的松下伺服電機。


  2.根據您的產品需要滿足一定的要求,購買匹配松下伺服電機的規格型號。


  3.根據價格,重量,體積等技術和經濟指標,在上述基礎上選擇最合適的松下伺服電機。具體的計算方法如下。

松下伺服電機 (1).jpg

  A.計算負載慣量并匹配慣量。某些產品的慣性匹配可以達到50倍,但是實際值越小,精度和響應速度就越好。


  B.轉換電機軸上的負載轉矩并計算加速和減速轉矩。


  C.確認速度和編碼器分辨率。


  D.為了計算和選擇再生電阻,對于伺服電機(通常在2kw以上),需要外部配置。


  四,松下伺服電機購買注意事項


  1.對于線性運動,它由速度v(t),加速度a(t)和所需的外力F(t)表示;對于旋轉運動,它由角速度(t),角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示,它們都可以表示為時間的函數,而與其他因素無關。


  2.電動機的最大功率P電動機應大于工作負載所需的峰值功率P peak,但這還不夠。物理意義上的動力包括扭矩和速度,但在實際的傳動機構中,它們受到限制。


  3.使用峰值,T峰值表示最大值或峰值。電動機的最大轉速確定減速器減速比的上限,n上限=峰值,最大值/峰值,類似地,電動機的最大轉矩確定減速比的下限,n下限=T峰值/T電動機最大值,如果n的下限大于n的上限,則選擇的電動機不合適。


  4.通過對每個電動機的廣泛類比,確定上限和下限之間的可行傳動比范圍。僅使用峰值功率作為選擇電動機的原理是不夠的,并且傳動比的精確計算非常麻煩。


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