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平衡車上需要用到陀螺儀傳感器?

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人氣:-發表時間:2019-08-27 16:51【

平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態的變化,并利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整,以保持系統的平衡。      類似人體自身的平衡系統,當身體重心前傾時,為了保證平衡,需要往前走,重心后傾時同理。同時,體感車的轉向由把手握及伸縮桿來實現,擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產生轉速差(例如伸縮桿向左擺動時,右輪的轉速會比左輪快),達到轉向的效果。

此文關鍵字:陀螺儀傳感器
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